Wyższa Szkoła Pedagogiczna Towarzystwa Wiedzy Powszechnej w Warszawie powstała w 1993r. decyzją Ministra Edukacji Narodowej z dnia 30.04.1993r. o zezwoleniu na utworzenie uczelni niepaństwowej pod w/w nazwą.
Decyzjami Ministra Edukacji Narodowej Uczelnia otrzymała uprawnienia do kształcenia na poziomie studiów magisterskich i licencjackich na kierunku „pedagogika” i „politologia” oraz licencjackich na kierunkach: „filologia” i  „filologia polska”.
WSP TWP posiada Bibliotekę Główną oraz biblioteki w Wydziałach i Instytutach Uczelni, dysponujące nowoczesną literaturą specjalistyczną. Uczelnia wydaje również półrocznik RES HUMANAE, posiada własne wydawnictwo.
Łącznie w WSP TWP w roku akademickim 2003/2004 kształciło się ponad 15000 studentów na studiach dziennych, zaocznych i podyplomowych.
WSP TWP zatrudnia łącznie 197 pracowników naukowo - dydaktycznych, w tym 117 profesorów i doktorów habilitowanych.

Wersja do druku